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【重点】工研院开发机器人感知系统助产业迎人机协作商机

2022-08-12 来源:宁德农业机械网

人机协作已成智慧生产最新趋势,以人类的智慧结合机器人的精度与准度,将可为产业拓展制造新蓝海。工研院、原见精机与台湾智慧自动化与机器人协会,今日(8/10)举办「机器人协作应用趋势论坛」,邀集国内外工业机器人大厂专家,共同探讨工业机器人协作安全与导入面临的挑战与机会,携手产业共同迎向「人机协作元年」。

工研院机械所所长胡竹生指出:「以机器人完全取代人类智能的难度及成本太高,未来制造生产型式,会趋近机器人与人类近距离人机协作。缺工与人力成本高昂问题,是近年来制造业面临的困境,由机器人协助人力,逐渐成为业界趋势。」

据ifr(international federation of robotics,国际机器人联合会)统计,2008年全球服役的工业机器人仅103万台,去年首度突破200万达到205万台,预估2020年全球将有300万台工业机器人透入工厂产线;而今年全球预计将出货37万台工业机器人,较去年成长18%,2019年将达43万台,2020年可望挑战年产量50万台大关。

工研院新创公司原见精机董事长苏瑞尧表示:「机器人在工业制程产线渗透度越来越高,但机器人全面取代人力,不是最好的方法。」苏瑞尧举例,因今年第一季产能未能达标,让特斯拉执行长马斯克在4月表示,高度自动化未如预期提升产能,反而拖累生产效率,并坦承人类在制造过程的影响力被低估。

胡竹生认为,由机器人分担多数辛苦与单调的工作是大势所趋,关乎安全与效率的机器人感知系统至关重要,从业界已着墨甚深的机器人视觉,到近期刚被重视的触觉感知技术,都牵动着未来机器人样态和产业发展方向。

行政院劳动部在今年初修正「工业用机器人危害预防标准」,并公布「协同作业机器人作业安全评估要点」,在确保共同作业人员安全前提下,人机协作得以实现,让台湾产业进入「人机协作元年」。而修正条文中包含「因工作者碰触致对操作机产生衝击力时,能自动停止运转」规定,由此可见,安全性对于工业机器人协作的重要性。

皮肤所属的表皮系统是人体最大的器官,然而现有的机器人感知技术研发,多朝视觉、关节受力感测发展,罕有针对机器人皮肤触觉开发的单位。苏瑞尧认为,机器人拥有触觉的意义,不仅在被动的感受外力触摸或撞击,还包括主动的触觉感知,如此才能判断下一步行动,「如同人用手抓住纸杯或玻璃杯,透过指尖的触觉,就能了解碰触的物体是软或硬、是圆或扁,要用怎么样的力量与方式去抓取它。」

根据工研院统计,2016年台湾智慧机器人产业产值约580亿元,2017年已超越600亿元,2020年可望突破千亿元。因应人机协作所发展出的技术,可望提升台湾智慧机器人附加价值,为台湾厂商找到新蓝海商机。

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